应用于冲压线首，采用真空抓取原理，从上料台车垛料上逐张抓取板料并送到下一工序。端拾器上通常集成双料检测传感器及防压传感器。Aovita®拆垛端拾器依据机器人、机械手加速度指标的要求，分为适用于高速应用的D系列产品和中低速应用的E系列产品。